三维激光扫描仪应用可以改善传统的工作方式，可以建立有效的工厂车间资产管理系统，为工厂的安全、设计、改造、维护等方面提供数据基础。 
与传统方法相比，它既可以节省外业工作时间，缩短工期，又可以将建筑、管道等信息全部记录下来，方便后期二维出图与三维建模，从而更好的对工厂设施进行设计管理，三维激光扫描技术在工厂数字化、管道数字化的应用上有着很成熟的技术系统。 

适配仪器 

本案例采用三维以Z+F 5010三维激光扫描仪为例，对数字化工厂项目中的管道场景进行扫描和点云数据处理，作为以精度著称的相位式扫描仪，Z+F扫描仪一直保持的行业内最高精度，最高精度可达0.2mm。 
型号：Z+F IMAGER 5010 
测程：187.3米 
精度：0.2毫米 
数据获取速率：1016727点/秒 
垂直/水平视野：320°/360° 
垂直/水平分辨率：0.0002 

外业数据采集 

对于工厂、厂房这种需要数字化较大的空间，采用三维激光扫描仪加全站仪的作业方式比较合理。 
1、现场踏勘，确定扫描线路，测站位置，标靶数和标靶位置； 
2、全站仪布设控制点，控制扫描仪累计误差。 
3、扫描采集工厂内的建筑、厂房、管道等三维信息。 

内业数据处理 
点云管理软件使用Z+F自带的Z+F LaserControl软件。 
1、利用Z+F LaserControl软件进行点云过滤、匹配颜色、多站自动拼接、项目管理、测距、三维点云展示等应用。后续再进行删除噪音点，局部色彩调整，点云分块管理以及点云视频制作等展示效果，针对各种复杂场景数据进行特殊处理。 

点云数据导入CAD 
2、点云数据经过去噪和拼接即可导入CAD，进行三维建模。 

三维管道模型效果 
3、导入CAD软件后，用Pointshape插件即可实现管道的自动化提取，并提供专业管道管理软件PDMS、Plant 3D等的数据接口。 

三维管道中轴线提取 

4、完成三维模型后可对管道属性进行编辑、管理，包括管道的长度、直径、压力等。 

管道属性表 

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