产品：华测三维激光扫描移动测量车IP-S2HD移动制图系统
 
关键词：




 
特点简介：
华测导航三维激光扫描移动测量车IP-S2 HD 移动制图系统，能良好应对高精度快速三维测绘的挑战。高精度的移动定位数据获取技术来自于：双频GNSS提供精确空间位置、惯性测量单元IMU提供准确姿态、同时使用车轮传感器获取移动距离，通过紧密耦合系统即使在卫星失效的高大建筑、桥梁下方、高密行树等区域也能获取高精度目标三维信息！
 
 

1. 扫描数据速度快，数据质量超高精度！可在任何测绘项目中提供高精度的数据和动态图像；车载系统可以在正常车速下绘制道路路面情况和记录路边地物的详细数据。

    双频GNSS提供精确空间位置；
    惯性测量单元IMU提供准确姿态；
车轮传感器获取移动距离；
    64线激光束的激光雷达探头，能够覆盖道路附近数百米范围；
    高分辨率球形相机可以按固定间隔获取全景影像；
IP-S2 HD可以保证所有传感器时钟同步。

1. 可视化巡查、剖面详细分析、位置变化检测。强大后期梳理，将激光雷达和数字图像数据后处理成一个可视化3D图像，按照行业标准格式输出。

GNSS数据加上参考站数据经过后处理得到高精度的数据；
用户可自定义测量的数据，并可将数据成果导入GIS软件。
3、道路测图过程中不再需要工程人员在道路上工作，作业安全度大大提升。
4、可制作地理参考全景影像，传感器融合软件提供真实三维仿真环境
5、精准的车辆定位和姿态；校准、集成系统，高密度点云形成可视化细节，为获取额外数据可扩大范围 
6、有效应对卫星失锁，全天候作业能力；超高性价比，回报速度快
     通过紧密耦合系统即使在卫星失锁的高大建筑、桥梁下方、高密行树等区域也能获取高精度目标三维信息。 
 
 
 

GNSS单元

跟踪信号：同时跟踪20颗卫星, L1,GPS, L1/L2 GPS,L1/L2 GLONASS,L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS,WAAS, MSAS, EGNOS

低信号跟踪：低于 30 dBHz

重新捕获：< 1 秒

先进固件：可支持30g互动式防动态多路径追踪

RTCM SC104 v2.1, 2.2, 2.3, 3.0：输入/输出

NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 & 3.0：输出

高精度惯导

型号：Honeywell HG1700

数据更新率：100MHz

陀螺仪漂移度：1°/hr, 3°/hr

物理

尺寸：1422 x 699 x 1245 mm

重量：约81.65kg

I/O端口

CAN总线：OBDII - MOLEX-9 Pin

编码器：TTL 正交输入

以太网：100 Base-T

USB 2.0：主机输入/输出

RS-232-/422：高达2 Mb/s

高速数字 I/O (x4)：LVDS 400 Mb/s

VELODYNE激光扫描仪

传感器

·64 线束激光

·360°水平视野

·0.09°旋转角分辨率

·32°垂直视野

·2cm测距精度

·路面测程50m（＞10%反射率）

·车辆和树叶测程120m（＞80%反射率）

·133.3万点/秒

·工作温度：-20°C — 50°C

·储存温度：-20°C — 80°C

激光

·Class 1 –人眼安全

·905纳米波长

·5纳秒脉冲

·电源防饱和防闪烁供电系统

物理

·15V +/- 1.5V 4 A

·大约13.15千克

·300 RPM 转速

·防水IP67

·100 MBPS UDP 网络协议

 
 
 
应用：
 
基础设施
可为电力、通信等领域的基础设施制图工作提高测绘效率，传统的测绘技术费用昂贵，而IP-S2 HD提供快速获取和生产制图数据的能力。每天数十至上百公里的作业效率极大的削减人工成本，减少人为误差，并且减少业务管理成本和维护常规设备费用。
 
GIS资产管理
每一个GIS数据库都需要海量的数据和更新维护。拓普康IP-S2 HD在车辆行驶过程中即可获取一定区域中海量地理信息数据。高清晰的点云可以获取水阀等细小的公共设施信息。此外资产管理人员通过点云和彩色图像的叠加融合，可以查看资产的位置及详细信息。在野外工作前不需要确定待录入GIS数据库的属性信息，野外工作结束后所有的数据将录入IP-S2HD数据库，在任何时候都可以提取调用。
 
交通
通过集成GPS和惯导传感器完美解决了交通制图中GPS卫星信号失锁时准确定位的问题，完全可以应对道路、隧道、高架桥等交通设施及城市密集建筑区域数据获取。在天桥和立交桥下仍然可以获得数据。丰富详细的点云数据可以用于目标的空间定位，如铁路的轨道信息。更适用于高速公路、铁路和普通道路的交通制图。